Baubericht Align T-Rex 700X mit MicroBeast


Eigentlich braucht man für den 700X keinen Baubericht, da ja alles soweit vom Hersteller optimal vorgegeben ist. Beim Einstellen der verbauten Komponenten hilft es sicher, wenn man mal einen Blick auf das Setup anderer Piloten wirft.

Modell: Align T-Rex 700X Dominator Super Combo
Motor: Align 850MX Brushless Motor (490KV)
Regler: RCE-BL130A Brushless ESC
Notstrom: Elko-Akku (R2BUFFER, 3x50F)
Servos: 3 x DS820M HV Digital Servo, 1 x DS825M HV Digital Servo
Flybarless System: MICROBEAST Plus HD
Empfänger: Futaba R6008 HS
Hauptrotorblätter: Align 700 3G Carbon Fiber Blades (im Set enthalten)
Heckrotorblätter: XBLADES x116 (116 mm)
Flugakku: 5000 mAh 12S1P 44,4V 40C+/80C (1,525 kg incl. Akkuschlitten und Stecker)
Fluggewicht: 5,36 kg

Diesen Heli habe ich auch für den neXt Modellflugsimulator konstruiert.

Der wichtigste Tipp zuerst: Die Schraube, die das Hauptzahnrad mit der Hauptrotorwelle arretiert darf auf keinen Fall fest angezogen werden. Nur soweit eindrehen, bis die Stoppmutter ganz in das Hauptzahnrad eingezogen wurde. Ansonsten wird der Freilauf gequetscht.







Der Elko-Akku lädt sich nach dem Anstecken des Flugakkus auf und gibt bei Totalausfall der Empfängerstromversorgung noch für 45 Sekunden Strom. Das reicht für eine gepflegte Autorotation.

Die Antennen des Empfängers stehen im 90° Winkel zueinander und befinden sich im leeren Bereich unter der Kabinenhaube. So ist stets ein genügender Abstand zu elektrisch leitfähigen Teilen gewährleistet. Die blanken Teile der Antennen dürfen nicht von den Kunststoffröhrchen überdeckt werden. Der blanke Teil ist der Teil, der die Funksignale sendet. Der Kunststoffummantelte Rest der Antenne dient lediglich der Verlängerung der Antenne.

Bis auf die Heckblätter habe ich alles aus der Combo verwendet. Damit die Heckrotorperformance auch bei härteren 3D Gangarten passt, verwende ich die 116 mm XBlades anstelle der 105 mm Align Heckrotorblätter.

Reglerprogrammierung RCE-BL130A ESC:

Vor der Programmierung sollte bei Futaba Sendern der Gaskanal invertiert werden.


Parameter Wert
 1: Flight Mode  4: Heli StoGov (Helicopter Store Governor Mode)
 2: LiPo Cells  1: Auto Calc
 3: Cutoff Type  1: Soft Cutoff
 4: Cutoff Volt  4: 3V
 5: BEC Voltage  31: 8V
 6: Startup Time  12: 15 s
 7: Gov Param P  4: Kenny Ko 3, Luca Pescante 3
 8: Gov Param I  6: Kenny Ko 4, Luca Pescante 5 (habe mich für 5 entschieden)
 9: AR Time  91: 90 s
 10: Restart Accel  5: 3 s
 11: Brake Type  1: Disabled
 12: Brake Force  1: 0
 13: Timing  11: Kenny Ko 10 deg, Luca Pescante 10 deg
 14: Motor Rotate  2: CW
 15: Active FW  1: Enabled


Microbeast:

Das Beast habe ich nach Anleitung eingestellt. Maximalpitch +/-14°. Die 6° zur Geometriemessung gebe ich bei positivem Anstellwinkel an. Und wenn der Pitchknüppel in der Mitte (0°) ist ergibt die zyklische Begrenzung bei maximalem Rollausschlag einen positiven Anstellwinkel von 11°.

Setupmenü Wert Status LED
 A Einbaulage  Horizontal - Anschluss hinten  rot
 B Taumelscheiben-Servo Ansteuerfrequenz  200 Hz  blau
 C Heck-Servo Mittenimpuls  1520 us  blau
 D Heck-Servo Ansteuerfrequenz  333 Hz  blau blinkend
 F Heck-Kreisel Wirkrichtung  invertiert  blau
 G Mittentrimmung Taumelscheibe    
 H Taumelscheiben-Servo Mischung  eCCPM 120°  rot
 I Taumelscheiben-Servo Laufrichtungen  normal, normal, invertiert  violett
 J Weganpassung Taumelscheibe    
 K Pitcheinstellung  +/-14°  
 L Wegbegrenzung Taumelscheibe    
 M Taumelscheiben-Kreisel Wirkrichtung  invertiert, invertiert  schwarz
 N Drehzahlregler Betriebsmodus  aus  schwarz
Parametermenü Wert Status LED
 A Zyklische Servomittenposition    
 B Steuerverhalten  pro  rot
 C Schnellflug Stabilität  mittel  rot
 D Drehratenkonsistenz Heck  sehr hoch  blau
 E Steuerknüppel Totzone  klein (2)  rot blinkend
 F Revo-Mix  niedrig - normal  rot blinkend
 G Zyklisches Ansprechverhalten  normal  violett
 H Pitch Verstärkung  aus  violett


Senderprogrammierung:

Damit sich der Hubschrauber mit den 14° Maximalpitch auch feinfühlig kontrollieren lässt, verwende ich eine Pitchkurve um den Steuerweg zu verschieben.

Pitchkurve Wert
 P 1  -100
 P 4  -44,5
 P 7  -10,0
 P 8  -3,5
 P 9  0
 P 10  +3,5
 P 11  +10,0
 P 14  +44,5
 P 17  +100


Gaskurve (eine gerade horizontale Linie):
Autorotation: 30% (damit Bailout funktioniert)
3D High: 76% (ca. 2100 u/min)
3D Soft: 72% (ca. 1900 u/min)

Kreisel:
Autorotation: GY AVCS 44%
3D High: GY AVCS 40%
3D Soft: GY AVCS 44%

3D Dual Rate Expo
 Roll  115%  -32%
 Nick  115%  -32%
 Heckrotor  100%  -5%

 

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